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몸의 어느 한 곳 또는 특정한 어느 구조물의 위치 및 방향을 다른 것에 견주어 상대적으로 말할 때 쓰이는 것이 위치 및 방향의 용어이다. 이들은 대개 대응되는 곳을 가진 두 용어씩 짝을 이루고 있으며 어떠한 자세로 있든 간에 해부학적 자세에 기준을 두고 표현된다.

1. 내측(medial)과 외측(lateral)
정중면에 가까운 곳을 내측, 먼 곳을 외측이라 한다.
ex) 오른쪽 눈은 오른쪽 귀보다는 내측이고 코보다는 외측이다.

2. 앞(anterior)과 뒤(posterior)
배쪽을 앞이라고 하며 등쪽을 뒤라 한다.

3. 위(superior)와 아래(inferior)
머리가 있는 쪽을 위, 다리가 있는 쪽을 아래라고 하며, 두측(cranial) 및 미측(caudal)이라고도 한다.

4. 근위(proximal)와 원위(distal)
주로 상하지에서 몸통에 가까운 곳을 근위, 먼 쪽을 원위라고 한다.

5. 장측(palmar)과 배측(dorsal)
손바닥 쪽을 장측, 손등 쪽을 배측이라 한다.

6. 저측(plantar)과 배측(dorsal)
발바닥 쪽을 저측, 발등 쪽을 배측이라 한다.

7. 안(inner)과 밖(outer)
속이 빈 기관 또는 강의 겉과 속을 말할 때 쓰인다.

8. 얕은(superficial)과 깊은(deeper)
신체 표면과 심부(내부)를 나타낸다.

9. 중심(central)과 말초(peripheral)
중심부에서 뻗어나가는 것을 말초라 한다. 예를 들면 팔에 있는 신경은 말초 신경계의 일부이다.

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